GATE-VZ-20-18: Kolaborativní robot

Předmětem výběrového řízení je kolaborativní robotické rameno s nástrojem pro manipulaci se dvěma prsty. Robot bude určen pro sledování živých organismů v endoskopickém systému s multimódovými optickými vlákny. Požadujeme proto možnost řízení pohybu v reálném čase s dosahem minimálně 400 mm a 6 kloubovými členy. Poslední kloub musí mít možnost nekonečné rotace. Užitečné zatížení ramene musí být minimálně 3 kg pro manipulaci s kompaktním endoskopickým zařízením. Kontrolér musí umožňovat ovládání pomocí grafického rozhraní i vzdálené řízení vysokorychlostním Ethernetem pomocí rozhraní TCP/IP (TCP/IP, Modbus, Profinet apod.)