GATE-VZ-20-18: Kolaborativní robot

Ústav přístrojové techniky AV ČR, v. v. i.Vypsáno 5. 11. 2020

Předmět zakázky

Předmětem výběrového řízení je kolaborativní robotické rameno s nástrojem pro manipulaci se dvěma prsty. Robot bude určen pro sledování živých organismů v endoskopickém systému s multimódovými optickými vlákny. Požadujeme proto možnost řízení pohybu v reálném čase s dosahem minimálně 400 mm a 6 kloubovými členy. Poslední kloub musí mít možnost nekonečné rotace. Užitečné zatížení ramene musí být minimálně 3 kg pro manipulaci s kompaktním endoskopickým zařízením. Kontrolér musí umožňovat ovládání pomocí grafického rozhraní i vzdálené řízení vysokorychlostním Ethernetem pomocí rozhraní TCP/IP (TCP/IP, Modbus, Profinet apod.)

Termín podání

18. listopadu 2020 v 13:00

Hodnota

450,0 tis. Kč

Druh řízení

Otevřená výzva při zadávání veřejných zakázek malého rozsahu

Profil zadavatele

Posouzení zakázky

Spustit posouzení

Detail →