Návrh, realizace a testování SW a matematických modelů řídicích bloků autopilota UAV, souvisejících s realizací projektu „Nano UAV Swarm"

Předmětem této veřejné zakázky je uzavření rámcové dohody s jedním dodavatelem na služby v oblasti softwarového vývoje a testování avioniky bezpilotních prostředků v rámci projektu Nano UAV Swarm. Předmět plnění zahrnuje: • Návrh a realizace matematického modelu Nano UAV v MATLABu. • Návrh a realizace stavového prediktoru polohy UAV v kvaternionech. • Přepis vzniklého a otestovaného prediktoru stavu do C-kódů FCS. • HWIL testy matematického modelu Nano UAV.