Senzorický systém pro mobilní roboty – radiační detektory

Předmětem zakázky je dodávka sady detekčních systémů pro měření ionizujícího záření, každý systém bude složen ze samotného detektoru a multikanálového analyzátoru. Požadované systémy budou mít vysokou variabilitu použitých technologií a možných případů využití: jsou zahrnuty detektory s fotonásobičem na bázi křemíkových fotodiod (SiPM) i klasickým trubicovým fotonásobičem (PMT), detektory na bázi plastového scintilátoru (vyšší citlivost při nižší hmotnosti, bez spektrometrie) i detektory na bázi NaI(Tl) scintilátoru (umožňuje měřit spektra), dále pak detektory různých rozměrů a tvarů. Celkem je požadováno 11 detekčních systémů včetně nezbytného doplňkového vybavení (propojovací kabely). Ke všem systémům je požadovaný popis komunikačního protokolu nebo programový vývojový kit (SDK – software development kit), který umožní integraci detekčních systémů do různých aplikací. Systémy musí být schopné komunikovat přes standardní rozhraní (USB). Detekční systémy budou integrovány na mobilní robotické prostředky, a to jak pozemní (UGV) tak vzdušné (UAS), což umožní využití mj. pro plošné mapování radiace, mapování radiace na povrchu 3D objektů (např. budov) a vyhledávání nekontrolovaných zdrojů ionizujícího záření včetně interiéru výrobních hal. Vysoká variabilita požadovaných detektorů umožňuje testování různých konfigurací a jejich optimalizaci pro různé scénáře. Je možné zkoumat např. potřebnou velikost detektoru s ohledem na letovou výšku a intenzitu měřené radiace nebo využití multiagentních systémů pro zefektivnění lokalizace zdrojů apod. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.