Senzorický systém pro mobilní roboty – kombinované INS/RTK GNSS snímače

Předmětem zakázky je dodávka embedded modulů vhodných pro zabudování do robotických systémů především pro vnější použití. Set bude obsahovat 7 kombinovaných modulů inerciální navigace a globálního satelitního lokalizačního systému s možností přijmu korekcí RTK (real-time kinematice) za účelem přesného určení pozice a orientace ve vnějším prostředí ve všech šesti osách. Set dále bude obsahovat sadu 10 přijímačů RTK GNSS s možností práce jak v režimu rover tak base – mohou tedy fungovat i jako zdroj korekčních dat výše zmíněných kombinovaných modulů. Moduly tedy musí být kompatibilní z hlediska poskytování/přijmu korekčních dat na úrovni komunikačního protokolu. Moduly budou integrovány na mobilní robotické prostředky, a to jak pozemní (UGV) tak vzdušné (UAS), za účelem získání jejich přesné pozice a orientace. Moduly také budou sloužit na pozemních stanicích (například střecha výrobní haly) jako zdroj korekčních dat pro ostatní robotické agenty. Je možné rovněž experimentální využití pro lokalizaci osob především ve vnějším prostředí, případně v kombinaci s dalšími systémy pro vnější i vnitřní prostředí Podrobně je předmět zakázky je vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí zadávací dokumentace.