Mobilní robotická platforma pro vnitřní prostředí – všesměrový robot

Předmětem zakázky je dodávka mobilního kolového robotu se schopností pohybu ve vnitřním prostředí. Robot bude osazen množstvím vybavení, především snímačů, proto disponuje definovanou nosností. Robot musí mít otevřený komunikační protokol kompatibilní s ROS nebo ROS 2.0 tak, aby bylo možné jej začlenit do nadřazeného systému, musí být k dispozici komunikační protokol pro CAN nebo RS232. Robot musí být vybaven kompatibilním komunikačním modulem s možností retranslace signálu a s možností práce v civilních i bezpečnostních (vojenských) frekvenčních pásmech. Robot bude sloužit pro výzkum možností přepravy materiálu uvnitř výrobní haly (testbedu), a dále možností inspekce pomocí teleprezence s nízkou latencí a vysokým rozlišením. Dále bude sloužit pro nesení snímačů pro prediktivní diagnostiku strojů. Bude zkoumána i možnost multiagentního chování více podobných robotů (rozdělení úlohy převozu materiálu, plánování trajektorie pro skupinu robotů, hlídání interiéru výrobní haly, navigace osob pomocí nesené obrazovky, …). Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.